《尤特娜英雄战记》是日本游戏制作公司Enterbrain于2001年5月发售的一款策略角色扮演类游戏。该游戏由火焰纹章之父加贺昭三制作。
虽然不是任天堂的作品,但由于是前几部纹章游戏的总制作人加贺昭三制作,而且又在PS上发售,相信会给期待已久的纹章迷们带来意外的惊喜！
2001年5月发售的这款S·RPG被称为“PS上最后的大作”。由于在之前加贺昭三就不断向媒体透露本作与“火焰纹章”千丝万缕的联系，加上“最后大作”的宣传口号，游戏发售后随即大卖，销量突破40万套。从游戏系统、情节等方面，《泪之腕轮传说》都可说是“纹章”系列的集大成之作，游戏吸收了“纹章”正统系列以及几款外传的诸多特点，不同类型的玩家都可以在其中找到适合自己的地方。
加贺昭三由于在为任天堂工作时感觉到处处受制，因而在SFC版的《火焰纹章：托拉基亚776》之后就脱离Intelligent Systems创办了一家自己的公司，不久后并入Enterbrain（《Famitsu》的母公司）。没过多久，Enterbrain就宣布在PS上制作一款《纹章传说》，由于这款游戏在世界观设定、画面风格、系统等方面都与《火焰纹章》如出一辙，在任天堂的压力之下，游戏不得不进行大修改，并且更名为《泪之腕轮传说：尤托娜英雄战记》。 任天堂老牌战略角色扮演游戏《火焰之纹章（Fire Emblem）》原制作人 加贺昭三，在离开任天堂后自组 Tirnanog，开发承袭《火焰之纹章》风格与系统设定的 PS 新作《Emblem Saga 尤特娜英雄战记》，并于 2001 年 5 月发行，而被任天堂认定侵犯了该公司所拥有的《火焰之纹章》游戏创意与著作权。
虽然《Emblem Saga 优特娜英雄战记》在发行前将名称修改为《Tear Ring Saga 优特娜英雄战记》，以避开《火焰之纹章》名称中的「Emblem」字样，但任天堂仍于 2001 年向日本法院提出侵犯著作权与不当竞争的诉讼，向开发商 Tirnanog 与发行商 enterbrain（知名电玩杂志 FAMITSU 发行公司）求偿 2 亿 5830 万日圆，并要求禁止游戏的制造、流通与贩售。
官司经一审判决任天堂败诉，后任天堂又再次上诉，二审法院裁定由于该游戏确实使用了任天堂《火焰之纹章》的名气来进行宣传促销，故不当竞争部分成立，开发商与发行商需赔偿任天堂 7646 万日圆，但侵犯著作权部分不成立，禁止贩售与制造的要求也被驳回。不满意此判决的任天堂则再度上诉最高法院，4 月 12 日正式遭最高法院驳回，维持二审判决，缠讼 4 年的官司终于告一段落。